触覚情報の圧縮・伝送

こんな課題をご相談ください

• 遠隔作業やXRで、映像と音に加えて触った感覚を伝えたい
• 複数の振動センサのデータを送ると、通信量が大きくなる
• 無線環境の変動が、再現される振動へ与える影響を調べたい

触覚には力や圧力などさまざまな情報があります。このテーマでは、主に振動触覚の信号を圧縮し、無線で伝える方法を扱います。対象とする感覚と、取得・提示する装置を定めて検討します。

研究のアプローチ

複数のセンサが取得した振動信号について、圧縮の仕方と無線の送り方を一緒に設計します。残すべき情報と送信量の関係を整理し、受信側で再現される信号の品質を確認します。映像とは異なる振動の特徴に合わせた評価が必要です。

研究で扱っていること

複数の振動触覚センサの情報を無線で伝える研究では、情報源の符号化と通信路への送信を一体で考える方式を扱っています。信号の再現品質と、通信に必要な情報量の関係が研究課題です。

企業の装置へ適用する際は、センサの配置、提示装置の応答、振動の種類に合わせて評価します。振動信号の伝送に加えて、力を返す制御やロボットの制御安定性が必要な場合は、それぞれの要件を分けて確かめます。

共同研究で確かめたいこと

信号データや装置の仕様を共有していただき、現在の方式と同じ条件で比較します。遠隔作業支援や体験提示への展開では、目的に必要な振動が保たれるかを、一緒に評価することを想定しています。

関連する研究テーマ

• 3次元映像・点群伝送：映像と触覚を組み合わせる際の通信を考えます。
• ロボットと通信の協調：物理的な動作と通信の連携を扱います。
• 操作のラグを減らす通信：操作への反応と通信資源の関係を検討します。