Zhang Shuo, 井上 晃志, 田中 晴輝, 藤橋 卓也, Abner Asignacion,Jr., 鈴木 智, 猿渡 俊介"複数AGVに対する軌道計画及びNLOS発生傾向の初期評価"電子情報通信学会 ソサイエティ大会, No.B-15-11, pp.1–1, 2026. internal url