井上 晃志 (Koshi Inoue) | 猿渡研究室 @ 大阪大学 大学院情報科学研究科

 

受賞歴

受賞者名	井上 晃志
受賞年月	2026年03月
受賞名	情報処理学会 第88回全国大会 学生奨励賞
受賞内容	マイクロドローンの屋内高密度群飛行に向けたUWB測位手法の初期的検討

発表文献 (5)

論文誌 (0)

国際会議 (0)

技術報告書・シンポジウム (1)

• 井上 晃志, 田中 晴輝, 波田 凌太朗, 熊代 壮晟, 木崎 一廣, 藤橋 卓也, Abner Asignacion Jr., 鈴木 智, 猿渡 俊介
  "単一アンカーUWB測位に基づくマイクロドローンの屋内高密度群飛行システムに関する一検討"
  第119回モバイルコンピューティングと新社会システム (MBL) 研究会, No.14, pp.1–8, 2026. internal url

全国大会 (4)

• Zhang Shuo, 井上 晃志, 田中 晴輝, 藤橋 卓也, Abner Asignacion,Jr., 鈴木 智, 猿渡 俊介
  "複数AGVに対する軌道計画及びNLOS発生傾向の初期評価"
  電子情報通信学会 ソサイエティ大会, No.B-15-11, pp.1–1, 2026. internal url

• 荻野 翔太, 井上 晃志, 波田 凌太朗, 古賀 健一, 松浦 利典, 木崎 一廣, 藤橋 卓也, 猿渡 俊介
  "時系列最適化を用いたUWB位置推定の精度向上に向けた初期的検討"
  電子情報通信学会 ソサイエティ大会, No.B-15-04, pp.1–1, 2026. internal url

• 井上 晃志, 田中 晴輝, 波田 凌太朗, 熊代 壮晟, 木崎 一廣, 藤橋 卓也, Abner Asignacion Jr., 鈴木 智, 猿渡 俊介
  "マイクロドローンの屋内高密度群飛行に向けたUWB測位手法の初期的検討"
  情報処理学会 第88回全国大会, No.6R-06, pp.1–2, 2026. internal

• 井上 晃志, 田中 晴輝, 熊代 壮晟, 木崎 一廣, 藤橋 卓也, Abner Asignacion Jr., 鈴木 智, 猿渡 俊介
  "UWBを用いた小型ドローンの位置推定に向けた測距精度に関する初期的評価"
  電子情報通信学会 ソサイエティ大会, No.B-15-09, pp.1–1, 2025. internal url

© 2016 Shunsuke Saruwatari