梅田 翔英, 波田 凌太朗, 藤橋 卓也, 猿渡 俊介"自律移動ロボットによるリバース測位の性能評価に関する初期的検討"電子情報通信学会 ソサイエティ大会, No.B-15-05, pp.1–1, 2026. internal url